حافظ على مسار متكامل وأنت تتقدم نحو الأمام. تُمكنك تقنيات درع السلامة من إنفينيتي من ذلك. ينبهك نظام منع مغادرة حارة السير إذا بدأت السيارة بالانحراف نحو خطوط منتصف الطريق. وإذا كن تغيير حارة السير غير المقصود وشيكاً، يأخذ نظام منع مغادرة حارة السير[[25]] دوره ويرشدك بلطف إلى مسارك الصحيح.